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現(xiàn)在手上有一個(gè)三菱PLCfx5u和一臺(tái)三菱伺服MR-JE-A，以及導(dǎo)程為2mm的導(dǎo)軌，那如何精確控制伺服定位5mm。設(shè)置伺服參數(shù)1.1打開(kāi)三菱伺服配置軟件，設(shè)置伺服為位置控制模式位置控制模式1.2設(shè)置位置控制參數(shù)位置控制參數(shù)1.2.1設(shè)置脈沖控制方式FX5U脈沖方式脈沖加方向，在參數(shù)中改成相應(yīng)的設(shè)置脈沖控制方式1.2.2設(shè)置電子齒輪比和每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)電子齒輪比和機(jī)械中的減速比的概念是相似的，通過(guò)設(shè)置電子齒輪比可以消除一些因計(jì)算除不盡造成的累計(jì)誤差在設(shè)置取消使用電子齒輪比，直接設(shè)置...

控制閥的工作原理、組件和類型：-控制閥用作閉環(huán)系統(tǒng)中的最終控制元件，以實(shí)現(xiàn)特定過(guò)程的自動(dòng)化，這些過(guò)程涉及將流體從一個(gè)地方輸送到另一個(gè)地方。它是一種通過(guò)改變流道大小來(lái)控制流體流量的裝置。流動(dòng)通道的尺寸由本質(zhì)上既不是氣動(dòng)的、液壓的也不是電的信號(hào)決定。使用控制閥直接控制流動(dòng)流體的流量，使用控制閥可以間接控制液位、溫度和壓力等過(guò)程量。它們可以看作是對(duì)流體流速的控制作用的結(jié)果。信號(hào)指令由存在于閉環(huán)控制回路中的控制器給出?？刂崎y的工作原理過(guò)程閉環(huán)反饋系統(tǒng)中的控制器向最終控制元件發(fā)送信號(hào)，...

壓縮機(jī)常見(jiàn)的故障主要有以下三種：1、電機(jī)燒毀；2、液擊；3、冷凍油造成的缺油。電動(dòng)機(jī)壓縮機(jī)（以下簡(jiǎn)稱壓縮機(jī)）的故障可分為電機(jī)故障和機(jī)械故障（包括曲軸，連桿，活塞，閥片，缸蓋墊等）。機(jī)械故障往往使電機(jī)超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)甚至堵轉(zhuǎn)，是電機(jī)損壞的主要原因之一。電機(jī)的損壞主要表現(xiàn)為：定子繞組絕緣層破壞（短路）和斷路等。定子繞組損壞后很難及時(shí)被發(fā)現(xiàn)，最終可能導(dǎo)致繞組燒毀。繞組燒毀后，掩蓋了一些導(dǎo)致燒毀的現(xiàn)象或直接原因，使得事后分析和原因調(diào)查比較困難。從這幾方面入手，不難發(fā)現(xiàn)繞組燒毀的原因不外乎如...

變頻器的輸出頻率指的是實(shí)際運(yùn)行時(shí)候的數(shù)值，往往與給定的頻率信號(hào)還是有一點(diǎn)差異的，需要測(cè)量出來(lái)供我們參考以便于反饋調(diào)節(jié)，如果差值較大則要檢測(cè)給定源和負(fù)載電機(jī)等裝置。那變頻器實(shí)際的輸出頻率如何檢測(cè)，方法有很多常見(jiàn)的是利用變頻器模擬量輸出信號(hào)和通信的方式給出。1.模擬量方式，我們都知道變頻器有模擬量輸入和輸出部分，其中模擬量輸入用于頻率給定的例如0-10v的直流電壓信號(hào)和0-20ma的電流信號(hào)；模擬量輸出則是檢測(cè)變頻器運(yùn)行狀態(tài)的如運(yùn)行電壓、運(yùn)行電流、功率和我們要檢測(cè)的頻率值都能以模...

一、彈簧對(duì)中式兩級(jí)電液伺服閥彈簧對(duì)中式伺服閥是早期伺服閥的結(jié)構(gòu)型式，其結(jié)構(gòu)原理如圖5-14所示。它的第一級(jí)是雙噴嘴擋板閥，第二級(jí)是滑閥，閥芯兩端各有一根對(duì)中彈簧管。無(wú)控制電流輸入時(shí)，閥芯在對(duì)中彈簧作用下處于中位。當(dāng)有控制電流輸入時(shí)，對(duì)中彈簧力與噴嘴擋板閥輸出的液壓力相平衡，使閥芯取得一個(gè)相應(yīng)的位移，輸出相應(yīng)的流量。這種伺服閥屬于開(kāi)環(huán)控制，其性能受溫度、壓力及閥內(nèi)部結(jié)構(gòu)參數(shù)變化的影響較大；銜鐵及擋板的位移都較大，對(duì)力矩馬達(dá)的線性要求較高；對(duì)中彈簧要求體積小、剛度大、抗疲勞好，因...

電磁閥是我們經(jīng)常用到的工業(yè)氣動(dòng)元件，通常作為氣缸的氣動(dòng)附件。它能夠帶動(dòng)氣缸的做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)達(dá)到我們希望的效果。例如，開(kāi)到位，關(guān)到位，或者在保持位。它的使用頻率較多，此元件故障發(fā)生頻率也比較高。電磁閥的控制能源不僅僅是壓縮空氣，還有油等介質(zhì)。并且根據(jù)它的功能，有不同型號(hào)，例如幾位幾通，是否保壓。根據(jù)工作的原理，是先導(dǎo)還是直通等等。此外，還可以根據(jù)不同設(shè)計(jì)外觀，有底座還是一體式。現(xiàn)場(chǎng)維修中我們會(huì)遇到氣缸沒(méi)有動(dòng)作了，這時(shí)應(yīng)該怎么辦呢？首先要確定有沒(méi)有電源，一般電磁閥額...

一、設(shè)備介紹自動(dòng)洗車機(jī)是一種通過(guò)電腦設(shè)置相關(guān)程序來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)清洗、打蠟、風(fēng)干等工作的機(jī)器。自動(dòng)洗車機(jī)分為：無(wú)接觸式自動(dòng)洗車機(jī)和毛刷式全自動(dòng)洗車機(jī)。兩種洗車機(jī)的特點(diǎn)：無(wú)接觸洗車機(jī)是指依靠高壓水噴射來(lái)完成洗車全過(guò)程的一種洗車方式。在洗車過(guò)程中依靠多種洗車液配合全過(guò)程。毛刷式全自動(dòng)洗車機(jī)是依靠毛刷式工作原理，刷洗材料一般采用PE或泡沫材料為主，因其不損傷車漆。通常洗車機(jī)結(jié)構(gòu)分為龍門往復(fù)式、隧道式等多種設(shè)計(jì)布局，隨著工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)提升，目前洗車機(jī)大部分利用變頻器作為主要驅(qū)動(dòng)、可編程控制...

擋塵板是一些繞線式電機(jī)以及防護(hù)等級(jí)相對(duì)較低電機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)配置，其主要的目的在于防止塵土，特別是導(dǎo)電物進(jìn)入電機(jī)內(nèi)腔，造成電機(jī)電氣性能的不安全，因而從該零部件的命名上，采用了擋塵或防塵的傾向性詞語(yǔ)表述。但從電機(jī)實(shí)際的運(yùn)行結(jié)果分析，除擋塵作用外，導(dǎo)風(fēng)也是該零部件的一個(gè)非常重要的功能，對(duì)于電機(jī)的噪聲和溫升水平影響較大。在擋塵板的安裝應(yīng)用過(guò)程中，不能與相關(guān)零部件發(fā)生機(jī)械性的干涉，是一個(gè)基本的要求和原則，滿足該要求條件下，如何調(diào)整其與關(guān)聯(lián)零部件的配合間隙，對(duì)于電機(jī)的性能影響還是比較大的。一方...

對(duì)于電機(jī)產(chǎn)品，我們會(huì)更多地在意電機(jī)定子、轉(zhuǎn)子、軸、機(jī)座和端蓋等直接影響電機(jī)機(jī)械性能水平的零部件，從而會(huì)忽略一些看似不重要的小部件，也許正是這些在大家眼里不重要的小部件，直接影響和決定了電機(jī)的整體性能水平，本文我們特對(duì)軸承內(nèi)外蓋對(duì)電機(jī)性能的影響進(jìn)行簡(jiǎn)單闡述。從軸承蓋的基本功能分析，軸承蓋與軸承、軸和端蓋構(gòu)成電機(jī)的軸承系統(tǒng)，軸承蓋的徑向尺寸符合性直接關(guān)系到軸承系統(tǒng)的同軸度問(wèn)題，當(dāng)軸承蓋止口直徑較小，或止口與軸孔不同心時(shí)，都有可能導(dǎo)致電機(jī)發(fā)生軸與軸承蓋實(shí)擦的后果。軸承蓋的非常重要的...

壓縮機(jī)是高速運(yùn)轉(zhuǎn)的復(fù)雜機(jī)器，保證壓縮機(jī)曲軸、軸承、連桿、活塞等運(yùn)動(dòng)件的充分潤(rùn)滑是維持機(jī)器正常運(yùn)轉(zhuǎn)的基本要求。為此，壓縮機(jī)制造商要求使用牌號(hào)潤(rùn)滑油，并要求定期檢查潤(rùn)滑油油位和顏色。缺油是很容易辨別的壓縮機(jī)故障之一，壓縮機(jī)缺油時(shí)曲軸箱中油量很少甚至沒(méi)有潤(rùn)滑油。壓縮機(jī)是一個(gè)特殊的氣泵，大量制冷劑氣體在被排出的同時(shí)也夾帶走一小部分潤(rùn)滑油（稱為奔油或跑油）。壓縮機(jī)奔油是無(wú)法避免的，只是奔油速度有所不同。半封活塞式壓縮機(jī)排氣中大約有2-3％的潤(rùn)滑油，而渦旋壓縮機(jī)為0.5-1％。對(duì)于一臺(tái)排...

半導(dǎo)體技術(shù)和能力的進(jìn)步為工業(yè)應(yīng)用（特別是狀態(tài)監(jiān)控解決方案）檢測(cè)、測(cè)量、解讀、分析數(shù)據(jù)提供了新的機(jī)會(huì)?；贛EMS技術(shù)的新一代傳感器與診斷預(yù)測(cè)應(yīng)用的先進(jìn)算法相結(jié)合，擴(kuò)大了測(cè)量各種機(jī)器和提高能力的機(jī)會(huì)，有助于高效監(jiān)控設(shè)備，延長(zhǎng)正常運(yùn)行時(shí)間，增強(qiáng)過(guò)程質(zhì)量，提升產(chǎn)量。為了實(shí)現(xiàn)這些新能力并獲得狀態(tài)監(jiān)控的益處，新解決方案必須準(zhǔn)確、可靠、穩(wěn)健，以便實(shí)時(shí)監(jiān)控能夠擴(kuò)展到對(duì)潛在設(shè)備故障的基本檢測(cè)之外，提供富有洞察力和可操作的信息。新一代技術(shù)的性能與系統(tǒng)級(jí)洞察力相結(jié)合，有助于人們更深入地了解解決這...

用攝像頭代替人眼對(duì)目標(biāo)(車輛、行人、交通標(biāo)志)進(jìn)行識(shí)別、跟蹤和測(cè)量，感知到汽車周邊的障礙物以及可駕駛區(qū)域，理解道路標(biāo)志的語(yǔ)義，從而對(duì)當(dāng)下的駕駛場(chǎng)景進(jìn)行完整描述。攝像頭必須先識(shí)別再測(cè)距，如果無(wú)法識(shí)別則無(wú)法測(cè)距。相對(duì)于其它傳感器，攝像頭的價(jià)格相對(duì)低廉，有著識(shí)別車道線、車輛等物體的基礎(chǔ)能力，在汽車高級(jí)輔助駕駛市場(chǎng)已被規(guī)模使用。依據(jù)不同的圖像檢測(cè)原理，可分為單目攝像頭和雙目攝像頭，根據(jù)芯片類型又可分為CCD攝像頭和CMOS攝像頭，等等。其優(yōu)點(diǎn)在于攝像頭是目前能夠辨別物體的傳感器。但是...